1、對車輛的幾何以及動力學進行建模；

2、自動駕駛方向，分析車輛運動特性，并對其進行針對性的控制算法開發。

1、本科及以上學歷，計算機、車輛工程、通信等相關專業；

2、熟悉車輛動力學模型及控制原理，車輛線控制動、線控轉向機構原理；

3、熟悉車輛運動控制算法，熟練使用上位機C++等軟件編程，或者有下位機嵌入式開發經驗；

4、三年以上相關經驗，具有無人駕駛項目車輛運動控制算法開發經驗者優先考慮。

1、負責開發與下位機高效協同的可視化界面與分析軟件；

2、參與上位機與底層運動控制系統之間的接口設計；

3、負責設計上位機軟件、測試及維護；

4、負責設計文檔的編寫。

1、本科及以上學歷，計算機、自動化、電子、通信類相關專業；

2、精通C/C++/C#編程語言，熟練掌握面向對象的程序設計，有完整的上位機軟件開發經驗；

3、具有QT、VS、MFC、LabView等界面開發工作經驗；

4、掌握網絡通信及多線程操作，熟悉Socket編程；

5、有基于google、百度等地圖的上位機開發經驗者優先。