■主要功能特征:
1、承載軟體目標假人、自行車和電動踏板車,滿足NCAP等法規中測試要求;
2、具有高精定位的導航系統和穩定可靠的控制系統;
3、DGPS時間進行數據同步,可與駕駛機器人實時通訊聯合動作;
4、具有電子圍欄功能,采用離線地圖的方式,兼容百度和Google地圖,可以根據不同場地實時任意規劃路徑;
5、最大運行速度50km/h,最大加減速度達到±6m/s2;
6、采用先進的電池管理系統,可以實時讀取電池電量信息;
7、具有RT通訊接口及數據互傳功能,同時兼容百度的數據傳輸協議,可實現數據分析及輸出;
8、使用溫度:-10°C~50°C,存儲溫度-20°C~60°C。
■主要技術參數:
名稱 |
單位 |
尺寸 |
偏差 |
長度 |
mm |
960 |
±5 |
寬度 |
mm |
860 |
±5 |
高度 |
mm |
90 |
±5 |
離地間隙 |
mm |
0-20(可調) |
|
重量 |
kg |
≤60 |
|
轉彎半徑 |
m |
≤2.5 |
|
承載能力 |
kg |
30 |
|
承壓能力 |
kg |
3000kg |
|
最高車速 |
km/h |
50 |
|
最大加速度 |
m/s2 |
±6 |
|
位置精度 |
mm |
≤20 |
|
速度控制精度 |
km/h |
±0.2 |
|
通訊系統距離 |
m |
1000 |
|